红外夜视,自动驾驶的“黑暗之眼”

摘要:北京时间20200221关于【红外夜视,自动驾驶的“黑暗之眼”】的具体情况和说明,让www.jnzsjy.cn新闻频道以图文形式为您慢慢道来。

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此前,因为夜间高速公路的视觉受限,会出很多的事故,这种现象已经被相关部门注意到,因此交通部也出过相关规定,凌晨两点到五点之间不允许大型客货车在高速公路上通行。

但这极大的降低了高速公路的使用效率,对于货物的运输影响很大,对平日里饱和的公路运输来说,夜间运输的存在可以很好的缓解公路压力。

如何提升夜间驾驶的安全和提升公路的使用效率就成了一个重要的话题。

在2019高工智能汽车年会上,艾睿光电产品经理刘哲夫表示,夜间驾驶的症结在于视线不好,能见度差,驾驶员对道路环境信息获取存在一定的障碍。

在自动驾驶的感知技术中,融合传感器的技术已经被业界接受,包括超声波、摄像头、毫米波雷达、激光雷达,而红外夜视系统也会成为其中一项,在这些传感器无法对恶劣天气、环境做出有效应对的场景中,提供感知的辅助。

在一些特定场景,热成像传感器会是系统安全行驶的安全冗余关键因素之一,也会越来越多的市场所接受。

“价格高”将成为过去

刘哲夫表示,从0到1完成一款产品的开发、量产,到批量稳定生产、实现一致性和产品良率,需要花很长的时间积累。

艾睿光电在传感器、摄像头、算法这一块都有深厚的积累。传统优势主要是传感器和摄像头,红外传感器拥有完全自主知识产权,自主生产,晶圆级封装,满足低成本以及批量生产要求;摄像头方面在前端越来越易用,提高产品性能,降低产品价格,满足车规级的要求,价格高将成为过去。

在算法方面更多是希望提供基础的样本以及数据采集的工作,比如典型道路交通红外数据采集,拥有不同季节、天气、路况的夜间红外数据,可提高算法在不同季节、天气以及路况场景的自适应,拥有完整的数据集,满足深度学习开发需求;

基于机器学习算法实现方案,满足不同场景的应用需求,基于深度学习目标检测方案,提高产品可靠性,方便后端需要开发算法的公司以及合作伙伴,来开发红外热成像的算法。

平台方面系统支持多个平台,如TI、地平线、深鉴科技、安霸、海思这些主流计算平台都有做接口匹配。

刘哲夫表示,最开始公司做的是红外夜视Xsafe F3,当时体积很大,性能也不错,但是如果要做到前装,需要更小型化,一致性、稳定性也需要更好。

此后,公司在无挡片、小尺寸上下了很多的功夫,推出了Xsafe II Mini系列产品,满足车规级的要求。Xsafe II dView产品能够满足不同视角搭配,满足多场景需求,双摄像头一个处理单元,分担成本。

Xsafe II FUSE系列产品是红外与可见光融合产品,在可见光ADAS功能的基础上搭载红外夜视功能,做到全天候多工况;

同时,未来红外夜视会跟可见光、毫米波雷达等做一些融合。为了促进红外在自动驾驶的应用,艾睿光电推出了自动驾驶红外数据开源工程Xsafe-NV自动驾驶开源计划,包括:

1) 红外数据采集工程,标定外包,管理等;2) 建立红外开源数据标准,提供开源数据集;3) 根据协议接受其他红外厂商提供数据,实现红外数据共享;4) 提供给授权客户进行项目开发;5) 提供开源数据开发套件,建立红外夜视自动驾驶开发社区。

此外,相关标准法规的推动,对于红外夜视的市场开拓也至关重要。目前,艾睿光电作为《汽车用被动夜视红外探测装置通用技术规范》的制定者,为被动夜视在汽车领域的应用发展起到了关键性的作用。


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